Escalar:
se denomina escalar cuando puede representarse con un único número (única coordenada) invariable en cualquier sistema de referencia. Así la masa de un cuerpo es un escalar, pues basta un número para representarla (por ejemplo: 75 kg). Por el contrario una magnitud es vectorial o más generalmente tensorial, cuando se necesita algo más que un número para representarla completamente. Por ejemplo, la velocidad del viento es una magnitud vectorial, ya que además de su módulo (que se mide como una magnitud escalar), debe indicarse también su dirección (norte, este, etc.), que se define por un vector unitario. En cambio, la distribución de tensiones internas de un cuerpo requiere especificar en cada punto una matriz llamada tensor tensión y por tanto el estado de tensión de un cuerpo viene representado por una "magnitud tensorial"Vector
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son:
también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
- Sentido:
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tresvectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, sonperpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas
Puntos:
El punto es una «figura geométrica» adimensional: no tiene longitud, área, volumen, ni otro ángulo dimensional. No es un objeto físico. Describe una posición en el espacio, determinada respecto de un sistema de coordenadas preestablecido.
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